egyszerű gépalkatrészek:
az elsődleges mozgatórész, a három rész átviteli részének végrehajtása.
Nagy vice:
ahol a kapcsolattartó pont vagy a vonal kapcsolat a helyettesek mozgásával mondta a nagy vice.
Alsó vice: ahol a kapcsolatot a mozgás a helyettes, mint alacsony helyettese.
Helyi szabadságfokok:
az egész test mozgásától független szabadságfokokat a helyi szabadságnak hívják.
A szabadság foka:
az alkotóelemek szabad mozgásának szabad mozgása.
A sík mechanizmus mozgási diagramja: Egy mechanizmus komponensei közötti viszonylagos mozgási viszonyokat bemutató egyszerű gráfot a mechanizmus mozgásának sematikus diagramjaként nevezünk.